【理學(xué)?學(xué)術(shù)報(bào)告】目標(biāo)-攻擊者-防御者博弈中的最優(yōu)反饋策略設(shè)計(jì)

報(bào)告摘要：在空戰(zhàn)中，攻擊高價(jià)值飛行器的戰(zhàn)斗機(jī)遭遇導(dǎo)彈攔截，這一過(guò)程可建模為目標(biāo)-攻擊者-防御者(Target-Attacker-Defender, TAD)博弈。目前的研究普遍假設(shè)攻擊者是零捕獲半徑，而在實(shí)際中，攻擊者可能具備非零捕獲半徑，即目標(biāo)進(jìn)入其爆炸半徑便會(huì)被摧毀。此時(shí)，捕獲曲線由阿氏圓變?yōu)榘⑹蠙E圓，且攻擊者可在攔截曲線外摧毀目標(biāo)，使基于圓心距的求解方法失效。本報(bào)告討論非零捕獲半徑下的TAD博弈，分析類博弈和度博弈兩個(gè)問(wèn)題，得出相應(yīng)的壁壘曲面和最優(yōu)反饋策略。首先，介紹TAD博弈背景及追逃博弈的基礎(chǔ)知識(shí)。其次，基于攻擊者-防御者攔截曲線和捕獲半徑，構(gòu)建攻擊者的最遠(yuǎn)火力覆蓋曲線，并將其與攻擊者-目標(biāo)捕獲曲線的幾何關(guān)系轉(zhuǎn)化為差值函數(shù)的最值問(wèn)題，求得壁壘曲面。隨后，在攻擊者獲勝區(qū)域內(nèi)，基于龐特里亞金極大值原理求解最優(yōu)反饋策略，并嚴(yán)格證明其滿足納什均衡。

報(bào)告時(shí)間：4月12日9：50-10：30

報(bào)告地點(diǎn)：主樓二號(hào)會(huì)議室

報(bào)告人：王朝立，上海理工大學(xué)，教授，博士生導(dǎo)師

個(gè)人簡(jiǎn)介：王朝立, 教授，博士生導(dǎo)師，現(xiàn)任控制系主任。近年來(lái)發(fā)表SCI和EI檢索論文200多篇，專利25項(xiàng)。作為負(fù)責(zé)人，承擔(dān)20多項(xiàng)國(guó)家和省部級(jí)項(xiàng)目。入選上海市人才計(jì)劃，獲2018年吳文俊人工智能科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。擔(dān)任中國(guó)仿真學(xué)會(huì)人工智能仿真技術(shù)專業(yè)委員會(huì)副主任，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事，上海市人工智能學(xué)會(huì)理事等職務(wù)。王朝立教授積極參加人工智能學(xué)會(huì)智能空天系統(tǒng)專委會(huì)的活動(dòng)，曾經(jīng)連續(xù)兩屆擔(dān)任智能空天系統(tǒng)專委會(huì)副主任，圓滿完成專委會(huì)工作，并積極承辦專委會(huì)年會(huì)。多次作為評(píng)獎(jiǎng)委員會(huì)成員協(xié)助組織多屆中國(guó)智能系統(tǒng)會(huì)議。每年向中國(guó)智能系統(tǒng)會(huì)議投稿多篇，在智能系統(tǒng)研究和應(yīng)用成果顯著，為專委會(huì)和中國(guó)智能系統(tǒng)會(huì)議的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。為此，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能空天系統(tǒng)專業(yè)委員會(huì)2022年9月在第12屆中國(guó)智能系統(tǒng)會(huì)議上授予王朝立教授“杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”。