【信息 學(xué)術(shù)講座】流體動力柔性驅(qū)動技術(shù)及其應(yīng)用探索

講座題目：流體動力柔性驅(qū)動技術(shù)及其應(yīng)用探索

主 講 人：唐威

主辦單位：信息科學(xué)與工程學(xué)院

時    間：2024年11月26日 14:00-16:00

地    點：H229

主要內(nèi)容：

柔性驅(qū)動利用可承受大應(yīng)變的柔性材料實現(xiàn)驅(qū)動，具有良好的變形能力和適應(yīng)性，在軟體機(jī)器人、可穿戴設(shè)備、醫(yī)療裝備等領(lǐng)域具有較大的應(yīng)用前景。流體動力具有變形模式多、輸出力大、設(shè)計靈活等優(yōu)勢，是目前使用最廣泛的柔性驅(qū)動方式。原有的流體動力系統(tǒng)都是剛性的，在柔性化的過程中帶來了一些挑戰(zhàn)，包括驅(qū)動原理不適用、響應(yīng)速度變慢、柔性材料容易破損泄漏、形狀和變形的可編程性等問題，嚴(yán)重制約了流體動力柔性驅(qū)動的發(fā)展。流體動力柔性驅(qū)動的驅(qū)動介質(zhì)包括液體和氣體這兩種形式，課題組從液體和氣體這兩個角度開展了流體動力柔性驅(qū)動的相關(guān)研究。本報告從基于液體的柔性驅(qū)動、基于氣體的柔性驅(qū)動、柔性驅(qū)動的應(yīng)用探索等方面闡述課題組在流體動力柔性驅(qū)動的研究進(jìn)展。基于液體的柔性驅(qū)動主要探討了電流體驅(qū)動原理、系統(tǒng)響應(yīng)、液體修復(fù)等內(nèi)容?；跉怏w的柔性驅(qū)動主要探討了液氣相變驅(qū)動機(jī)制、相變機(jī)械超材料、可編程化學(xué)放氣反應(yīng)等內(nèi)容。最后，探討了流體動力柔性驅(qū)動技術(shù)在軟體機(jī)器人、可穿戴設(shè)備、氣泡操作、無人機(jī)等領(lǐng)域的應(yīng)用成果及課題組一些最新的研究進(jìn)展。